在多參數(shù)控制的應(yīng)用案例中，絕大多數(shù)是針對污水生化處理的工藝過程，這是由于污水 生化處理是以微生物處理為主體的動力學系統(tǒng)，其中脫氮除磷工藝蘊含著自養(yǎng)菌和異養(yǎng)菌兩 種微生物的活動，是一類將非線性、不確定性、時變性、藕合性以及某些參數(shù)的不可觀測性 基于一體的復(fù)雜控制對象。國外于20世紀70年代后即開始研究建立污水生化工藝過程數(shù)學 工業(yè)型及相應(yīng)的控制策略;國內(nèi)在這方面的研究與工程實踐起步甚晚，欲對這樣一類控制對象 實現(xiàn)優(yōu)化控制，尚需進行相當深層次的研究與不斷地工程實踐。目前，在工業(yè)廢水處理工程中的主要控制參數(shù)為溶解氧、外加碳源、MLSS、污泥回流.